Publikasi terindeks scopus yeay

Satu lagi publikasi akademis namun kali ini di jurnal mentereng yang sudah tak asing di telinga akademisi Jurnal TELKOMNIKA.

Publikasi kali ini berjudul “Estimating Object Location using Particle Clustering on Rotating Sonar Detection”

Abstract

Particle filter been used for localization and position estimation with various applications. Several method applied in order to reduce the complexity of particle information to lower processing resource requirement while providing a precise map. Sonar sensor provide a range precision with poor bearing. Partial observation applied to gain estimation of object location using several measurement from multiple vantage point. This paper propose grouping of detection particle from sonar sensor using clustering method in order to provide estimated object position from a single vantage point. The approach estimate objects using euclidean distance treshold to separate one object detections from the other and group all the detection particle into cluster containing a set of number. As a result of particle clustering, object location can be estimated with their respective weight of certainty as an attribution for further decision making. Continue reading “Publikasi terindeks scopus yeay”

Welcome back to Scribd

scribd
Setelah sekian lama absen dari Scribd karena migrasi besar-besaran ke server ziddu karena banyak keluhan dimana setiap kali download harus sign-up lah, ini lah, itu lah belum lagi kalo plugin flash sedang bermasalah, bahkan membaca artikel pun rumit. Belakangan saya mencoba mengakses scribd lagi dan ternyata sudah banyak perubahan disana. Saya berniat untuk menampilkan kembali artikel-artikel yang ada di blog ini pada server scribd. Continue reading “Welcome back to Scribd”

Sistem Pengaturan Durasi Lampu Lalu Lintas dengan Cerebellum Model Articulation Controller

Sistem Pengaturan Durasi Lampu Lalu Lintas dengan Cerebellum Model Articulation Controller
Harindra Wisnu Pradhana, Eko Adi Sarwoko
Magister Sistem Informasi Universitas Diponegoro
JL Imam Barjo, Semarang, Indonesia

Abstrak—Cerebellum Model Articulation Controller (CMAC) merupakan salah satu metode jaringan syaraf tiruan yang memodelkan otakk manusia kedalam sistem atau algoritma. Dalam hal ini sistem meniru otak belakang manusia dalam memberikan respon terhadap setiap aksi yang diterima oleh neuron-neuron pada otak. Pada makalah ini dibahas mengenai permodelan menggunakan metode CMAC untuk mengatur durasi lampu rambu-rambu lalu lintas yang disesuaikan dengan banyaknya kendaraan di masing-masing antrian. Diharapkan dengan sistem ini pengaturan durasi lampu rambu-rambu lalu lintas akan lebih efektif dan efisien dalam membantu menangani permasalahan kemacetan di jalan.
Pengaturan Durasi Lampu Lalu Lintas dengan CMAC 3 Layer
another articles

Koleksi Artikel

book_and_glassesBeberapa koleksi artikel telah ditambahkan pada web ini dan untuk mempermudah akses oleh pembaca saya pisahkan daftar artikel tersebut ke halaman tersendiri disini
Artikel-artikel tersebut yang sebelumnya disimpan di scribd saya pindahkan ke ziddu untuk memudahkan pembaca mengunduhnya tanpa harus registrasi seperti sebelumnya. Berikut beberapa berkas yang telah saya tambahkan Continue reading “Koleksi Artikel”

Satu lagi publikasi di Scribd

Setelah menyelesaikan tugas matakuliah Sistem Informasi berupa paper tentang software, terpikir untuk publikasi di internet lewat situs langgananku yaitu Scribd. Dokumen bertajuk Sistem Operasi Ubuntu Server ini dibuat dengan format IEEE sesuai template yang ada dan disusun dengan bahasa Indonesia sepanjang 5 halaman. Semoga bermanfaat

Published Article (so far)

Habis buka-buka scribd dan lihat-lihat artikelku disana… ternyata cukup banyak juga… berikut daftarnya…

  • web based distanced learning system
    web based distanced learning system built on apache, mysql, and red5 services. the facilities are audio/video conferencing, virtual whiteboard, chatbox, file sharing, etc
  • Ubuntu Semarang
    Profil Komunitas Ubuntu Semarang
  • Ubuntu Semarang Networking
    dokumen networking buatan komunitas ubuntu semarang
  • Mendesain Layout PCB dengan Protel
    Tutorial desain rangkaian pada PCB dengan aplikasi Protel advance PCB
  • Dasar-dasar Web Desain dengan PHP MySQL
    Dasar-dasar pemrograman web dengan html, PHP dan akses database MySQL
  • Pengantar Pengujian Perangkat Lunak
    Pengantar seputar pengujian perangkat lunak
  • Pengendalian Motor Stepper Metode Half Step dengan Rangkaian Digital
    Aplikasi pengendalian motor stepper metode half step dengan tiga blok rangkaian digital
  • Pengantar Keandalan Sistem
    Pengantar mengenai keandalan sistem
  • Pengantar OSPF
    pengantar routing dengan metode open shortest path first
  • Bahasa Pemrograman pada Mobile Device
    Pengantar dan pengenalan bahasa pemrograman pada perangakat mobile
  • Desain Website Message Center dengan PHP dan MySQL
    Aplikasi message center dengan html, php dan akses database MySQL
  • Membangun Personal Web dengan XAMPP dan Joomla 1.5
    langkah-langkah membangun personal web dengan xampp server dan CMS joomla 1.5
  • Pengantar Enkripsi Data
    Pengantar enkripsi data
  • DNS, Web Server dan Mail server
    Pengantar DNS, Web Server, dan mail server
  • Implementasi Pelatihan Bobot pada CMAC Tiga Layer
    Implementasi Pelatihan Bobot pada CMAC dengan Pascal
  • Enkripsi Cipher Block Chaining dengan Mikrokontroller
    Aplikasi Mikrokontroller untuk transmisi serial terenkripsi dengan enkripsi Chiper Block Chaining

temukan semuanya disini