Publikasi terindeks scopus yeay

Satu lagi publikasi akademis namun kali ini di jurnal mentereng yang sudah tak asing di telinga akademisi Jurnal TELKOMNIKA.

Publikasi kali ini berjudul “Estimating Object Location using Particle Clustering on Rotating Sonar Detection”

Abstract

Particle filter been used for localization and position estimation with various applications. Several method applied in order to reduce the complexity of particle information to lower processing resource requirement while providing a precise map. Sonar sensor provide a range precision with poor bearing. Partial observation applied to gain estimation of object location using several measurement from multiple vantage point. This paper propose grouping of detection particle from sonar sensor using clustering method in order to provide estimated object position from a single vantage point. The approach estimate objects using euclidean distance treshold to separate one object detections from the other and group all the detection particle into cluster containing a set of number. As a result of particle clustering, object location can be estimated with their respective weight of certainty as an attribution for further decision making. Continue reading “Publikasi terindeks scopus yeay”

Lokasi Baru

Setelah sekian lama tidak ada publikasi, akhirnya posting baru diterbitkan dari lokasi baru. Dengan berbagai pertimbangan, alamat web sebelumnya yaitu harindrawisnu.web.id dimigrasikan ke harindra.org dengan harapan agar lebih mudah diingat dan diakses.

Selamat menikmati 🙂

Web Perpustakaan Pascasarjana Undip

lib
Satu lagi hasil karyaku telah diluncurkan di internet. Sebuah sistem informasi perpustakaan yang berbasis di program pascasarjana Universitas Diponegoro. Memiliki alamat yang cukup mudah diingat yaitu lib.pasca.undip.ac.id yang menginduk dari subdomain pasca pada domain Universitas Diponegoro.
Sistem ini dibangun untuk berjalan pada web service Apache dan basis data MySQL. Dan perlu anda ketahui semua, tools yang digunakan untuk mengembangkan sistem ini hanya gedit, sebuah text editor standar yang ada di setiap distribusi ubuntu linux. Sudah menjadi kebiasaan umum setiap web yang kubuat tidak menggunakan tools yang bermacam-macam, cukup satu untuk semua. Continue reading “Web Perpustakaan Pascasarjana Undip”

Welcome back to Scribd

scribd
Setelah sekian lama absen dari Scribd karena migrasi besar-besaran ke server ziddu karena banyak keluhan dimana setiap kali download harus sign-up lah, ini lah, itu lah belum lagi kalo plugin flash sedang bermasalah, bahkan membaca artikel pun rumit. Belakangan saya mencoba mengakses scribd lagi dan ternyata sudah banyak perubahan disana. Saya berniat untuk menampilkan kembali artikel-artikel yang ada di blog ini pada server scribd. Continue reading “Welcome back to Scribd”

Sistem Pengaturan Durasi Lampu Lalu Lintas dengan Cerebellum Model Articulation Controller

Sistem Pengaturan Durasi Lampu Lalu Lintas dengan Cerebellum Model Articulation Controller
Harindra Wisnu Pradhana, Eko Adi Sarwoko
Magister Sistem Informasi Universitas Diponegoro
JL Imam Barjo, Semarang, Indonesia

Abstrak—Cerebellum Model Articulation Controller (CMAC) merupakan salah satu metode jaringan syaraf tiruan yang memodelkan otakk manusia kedalam sistem atau algoritma. Dalam hal ini sistem meniru otak belakang manusia dalam memberikan respon terhadap setiap aksi yang diterima oleh neuron-neuron pada otak. Pada makalah ini dibahas mengenai permodelan menggunakan metode CMAC untuk mengatur durasi lampu rambu-rambu lalu lintas yang disesuaikan dengan banyaknya kendaraan di masing-masing antrian. Diharapkan dengan sistem ini pengaturan durasi lampu rambu-rambu lalu lintas akan lebih efektif dan efisien dalam membantu menangani permasalahan kemacetan di jalan.
Pengaturan Durasi Lampu Lalu Lintas dengan CMAC 3 Layer
another articles

Wajah Baru Vclass-Undip

vclassSetelah sekian lama berkutat di tampilan primitif yang cuman berisi <UL> <A HREF> dan script-script sederhana lainnya, terpikir olehku untuk memberikan tampilan yang lebih menarik dan informatif terutama untuk keperluan pengembangan vclass undip selanjutnya.
Pilihan CMS kembali jatuh pada wordpress yang terpercaya menampung data-data PT Fadhol Utama Sentosa, blog ini, serta beberapa blog yang saya kelola di berbagai hosting. Berbekal template dari rocketthemes, saya susun blog ini sedemikian rupa dengan menu-menu yang ada. Tertarik mengetahui lebih jauh? silahkan kunjungi blog vclass-undip disini

Web Based Distance Learning System : Milestone V1

Web Based Distance Learning System : Milestone version 1

  • Requirements Gathering for Ubiquitous Learning Environtment -> enhancing curent milestone
  • General Class Management System
    • General Class Dividance System
    • Chapter Management System
    • Quiz and Exam Management System
  • General User Leveling System
    • Teacher Leveling System
    • Instructor Leveling System
    • Student Leveling System
  • Managed Online File Storage System for Distance Learning
    • Learning Material File System
    • Assignment and Solution Management System
    • Class Member File Sharing
  • Interactive Multimedia for Distance Learning
    • Multicast Video Conferencing
    • Interactive Global Panel
  • General Class Documentation System
    • Lecture Notes Management System
    • Multimedia Learning Documentation System
  • Guest View
    • Open Course System
    • Free Download Area
    • Multimedia Gallery
  • User Statistic

Koleksi Artikel

book_and_glassesBeberapa koleksi artikel telah ditambahkan pada web ini dan untuk mempermudah akses oleh pembaca saya pisahkan daftar artikel tersebut ke halaman tersendiri disini
Artikel-artikel tersebut yang sebelumnya disimpan di scribd saya pindahkan ke ziddu untuk memudahkan pembaca mengunduhnya tanpa harus registrasi seperti sebelumnya. Berikut beberapa berkas yang telah saya tambahkan Continue reading “Koleksi Artikel”