Al-Thesis


Lama gk ngeblog, sibuk sama thesis (alesan) Alhamdulillah sekarang sudah M.Kom.

Berawal dari kepincut sama arduino, terinspirasi untuk bikin thesis tentang robotika. Pertanyaan besarnya adalah, aku kan jurusan Sistem Informasi, dimana robotikanya? Setelah mengutak-atik otak akhirnya diputuskan membuat sistem pendukung keputusan untuk SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Setelah penelitian ini dan itu, jadilah sistemnya. Intinya adalah, sistem ini membaca log robotik dan mengestimasi peta obyek di sekitar robot sekaligus mengestimasi lokasi robot pada peta tersebut. Suatu ketika robot diletakkan secara acak di peta, dia bisa langsung mengestimasi lokasinya berdasarkan data peta yang sudah tersimpan sebelumnya.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *